Sau khi thiết lập ngoại giao ngày 22/12/1992, quan hệ hai nước phát triển một cách nhanh chóng. Nhân chuyến thăm Hàn Quốc của chủ tịch nước Trần Đức Lương tháng 8/2001, hai nước đã hội ý nhằm phát triển “Quan hệ đối tác toàn diện trong thế kỷ 21”.

Năm 2002, nhân kỷ niệm 10 năm thiết lập quan hệ ngoại giao, hai nước đã phát triển tem kỷ niệm tổ chức Tuần lễ Hàn Quốc, tổ chức nhiều sự kiện kỷ niệm như trao đổi các đoàn nghệ thuật truyền thống quốc gia.

Năm 2003, Thủ tướng Phan Văn Khải thăm Hàn Quốc. Năm 2004, Tổng thống Roh Moo-hyun thăm Việt Nam tham dự Hội nghị Thượng đỉnh ASEM. Năm 2005, Thủ tướng Lee Hae Chan thăm Việt Nam…Thông qua các chuyến thăm cấp cao này, nhà lãnh đạo hai nước đã phát triển sâu rộng mối quan hệ đối tác tòan diện.

Tháng 11/2007 Tổng bí thư Nông Đức Mạnh trong chuyến thăm chính thức Hàn Quốc đã đề cập tới tầm quan trọng của việc nâng cấp quan hệ giữa hai nước.

Tháng 5/2009, Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng thăm chính thức Hàn Quốc và đã thỏa thuận về việc nâng cấp quan hệ hai nước lên thành “đối tác hợp tác chiến lược”.

Tháng 10/2009, Tổng thống Lee Myung-bak thăm chính thức Việt Nam. Nhà lãnh đạo hai bên đã chính thức tuyên bố nâng quan hệ hai nước thành “đối tác hợp tác chiến lược”.

Cùng lập trường cơ bản về việc giải quyết một cách hòa bình vấn đề hạt nhân của CHDCND Triều Tiên và phi hạt nhân của bán đảo Triều Tiên.

Mở rộng hợp tác giữa hai nước trên vũ đài quốc tế như: UN, APEC, ASEM, ASEAN + 3.

Tích cực giao lưu cấp cao giữa hai nước kể cả các nguyên thủ.

Tích cực viếng thăm lẫn nhau giữa chủ tịch Quốc hội hai nước và giữa các đại biểu Quốc hội.

8/1996: Chủ tịch Quốc hội Kim Su Han thăm Việt Nam, 3/1998 Chủ tịch Quốc hội Nông Đức Mạnh thăm Hàn Quốc, 9/2003 Chủ tịch Quốc hội Park Kwan Yong thăm Việt Nam, 7/2004 Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Văn An thăm Hàn Quốc, 1/2006 Chủ tịch Quốc hội Hàn Quốc Kim Won-ki sang thăm Việt Nam, 4/2008 Chủ tịch Quốc hội Hàn Quốc Lim Chae Jung thăm Việt Nam, 3/2008 Chủ tịch Quốc hội Việt Nam Nguyễn Phú Trọng thăm Hàn Quốc, 11/2009 Chủ tịch Quốc hội Hàn Quốc Kim Hyung Oh thăm Việt Nam.