Các đảo trênVịnh Hạ Longchủ yếu là đảo đá vôi được hình thành cách đây trên 500 triệu năm, tập trung ở khu vực phía Đông Nam và Tây Nam ; một số đảo phiến thạch phân bố rải rác chủ yếu ở khu vực Đông Nam với độ cao trung bình từ 50 - 200m được phủ lớp thực vật phong phú, đa dạng. Ẩn giấu trong những hòn đảo đá là hệ thống hang động vô cùng phong phú với măng, nhũ đá có quy mô, hình dáng, màu sắc đa dạng, huyền ảo… Một số hang động còn chứa đựng các dấu tích của người Tiền sử Hạ Long đang là điểm hấp dẫn khách tham quan như : Đầu Gỗ, Bồ Nâu, Sửng Sốt, Soi Nhụ, Thiên Long, Mê Cung, Tam Cung.
Hệ thống Hang động:
Động Thiên cung
Động Mê cung
Động Kim quy
Động Tam cung
Hang Đầu gỗ
Hang Ba hầm
Hang Bồ nâu
Hang Hanh
Hang Luồn
Hang Sửng sốt
Hang Trinh nữ
Hệ thống Đảo:
Đảo Ba Mùn
Đảo Bồ Hòn
Đảo Cống Đỏ
Đảo Cống Tây
Đảo Đầu Bê
Đảo Ngọc Vừng
Đảo Quan Lạn
Đảo Tuần Châu
Đảo Thẻ Vàng
Đảo Ti Tốp
Đảo Rều
Hòn ấm
Hòn Ba trái đào
Hòn Bút
Hòn Chó đá
Hòn Con cóc
Hòn Đầu mối
Hòn Đầu người
Hòn Đỉnh hương
Hòn Đũa
Hòn Mặt quỷ
Hòn Ngón tay
Hòn Oản
Hòn Soi Sim
Hòn Sư tử biển
Hòn Thiên nga
Hòn Trống mái
Hòn Xếp
Hòn Yên ngựa
Bãi tắm:
Bãi cháy
Bãi tắm Ba trái đào
Bãi tắm Minh châu
Bãi tắm Ngọc Vừng
Bãi tắm Quan Lạn
Bãi tắm Ti Tốp
Bãi tắm Tuần Châu